出租车全责走保险一直不理赔

您提到出租车全责但保险公司一直不理赔的情况，根据《保险法》的相关规定，虽然直接合同关系是出租车与保险公司之间，但您作为受损方，在出租车未履行赔偿义务时，理论上应先通过出租车进行索赔。若出租车怠于请求，您有权依据《保险法》第六十五条第二款的规定，直接向保险公司请求赔偿保险金。但实际操作中，直接起诉保险公司可能需要先经过出租车这一环节，或至少将其作为共同被告。因此，在尝试与出租车及保险公司沟通无果后，建议咨询专业律师，考虑通过法律途径解决。
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若出租车司机无力垫付费用，您可采取以下措施：1. 保留所有相关费用单据，作为日后索赔的依据。2. 与出租车公司沟通，要求其承担责任，因为司机代表公司运营。3. 若出租车公司也不予配合，可直接联系保险公司，提供事故证明及费用单据，要求其在保险范围内先行赔付。4. 如上述途径均无效，考虑向法院提起诉讼，确保您的合法权益得到保障。
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从法律角度，为应对可能的法律诉讼，您应准备以下材料：1. 交通事故认定书，证明事故责任在出租车方。2. 医疗费用清单、发票，证明您的实际损失。3. 误工证明、收入证明，证明因事故导致的收入损失。4. 交通费、护理费等支出凭证。5. 与出租车司机、出租车公司及保险公司的沟通记录，证明您已尝试通过协商解决问题。准备好这些材料后，建议咨询律师，以确保诉讼顺利进行。